招聘職位

職位摘要

負責嵌入式軟硬件開發、設備驅動程式除錯，參與智能硬件產品從需求分析、方案設計到落地量產的全流程，完成底層韌體開發、接口除錯與系統性能優化，支撐智能建造設備／邊緣設備的穩定運行。

職位職責

• 負責嵌入式韌體開發，基於 STM32、Linux 等平台編寫底層驅動程式、業務邏輯代碼，完成單元自測。
• 負責外設除錯，包含串口、I2C、SPI、CAN、以太網等接口，對接感應器、執行器、鏡頭等硬件模組。
• 實現 MQTT/Modbus 等通訊協定，完成邊緣設備與後端服務的數據對接、指令收發。
• 進行系統穩定性、功耗、實時性優化，定位並解決軟硬件聯調中的 bug。
• 編寫技術文檔、接口說明，配合測試團隊完成功能驗證，跟進原型機與量產維護。
• 與硬件、演算法、後端團隊協同，落地嵌入式端 AI 感知、數據採集等功能。

任職要求

• 學士學位或以上，電子、自動化、電腦科學、嵌入式等相關專業，具備 2 年或以上嵌入式開發經驗。
• 熟練 C 語言開發，熟悉 STM32 開發，掌握 I2C/SPI/CAN/串口等常用外設驅動程式開發。

職位摘要

負責機器人系統中 ROS 框架的搭建與維護，實現模組化功能開發與整合；參與機器人感知、決策、控制等核心演算法的設計與驗證，開展多感測器數據融合、導航定位、路徑規劃等功能的開發與優化；配合硬體及軟體團隊完成系統聯調與現場測試，提升系統穩定性與實時性。

職位職責

• 負責機器人系統中 ROS 框架的搭建與維護，實現模組化功能開發與整合。
• 參與機器人感知、決策、控制等核心演算法的設計與驗證。
• 開展多感測器數據融合、導航定位、路徑規劃等功能的開發與優化。
• 配合硬體及軟體團隊完成系統聯調與現場測試，提升系統穩定性與實時性。

任職要求

• 具備紮實的 C++/Python 程式編寫能力，熟悉 ROS 通訊機制與常用工具鏈
• 了解移動機器人運動學模型、SLAM 原理及典型導航演算法。
• 具備良好的演算法實現能力，能獨立完成演算法模擬到實機部署的全流程。
• 具備較強的問題分析與解決能力，能適應技術迭代與複雜環境挑戰。

職位摘要

本職位負責起重機電氣系統的設計與開發，須精通塔式起重機電氣控制原理，並按項目需求進行 PLC 程式編寫，實現設備自動化控制；同時參與塔機設備的維修與故障診斷，保障設備穩定運行；並協同研發團隊完成新產品電氣部分的研發與優化，對現有電氣系統提供技術改良與維護支援

職位職責

• 1. 負責起重機電氣系統的設計與開發，精通塔式起重機電氣控制原理
• 2. 按項目需求進行 PLC 程式編寫，實現設備自動化控制
• 3. 參與塔機設備的維修與故障診斷，保障設備穩定運行
• 4. 協同研發團隊完成新產品電氣部分的研發與優化
• 5. 對現有電氣系統進行技術改良及維護支援

任職要求

• 1. 熟悉塔式起重機電氣控制系統的工作原理
• 2. 熟練掌握 PLC 程式編寫技術
• 3. 具備塔機設備製造商相關工作經驗
• 4. 具備電氣系統維修及研發能力
• 優先條件： 具備粵語溝通能力者優先
• 發展機會： 視業務需要及個人意願，未來有機會參與香港地區項目、短期派駐或崗位調動

職位摘要

負責電氣設備的 PLC 設計、程式編寫及調校測試工作； 承擔電氣系統的設計任務，確保設備控制方案的合理性和可靠性； 對自動化設備進行日常維護、維修及保養，保障設備穩定運行； 負責生產設備的電工操作及相關技術支援。

職位職責

• 負責電氣設備的 PLC 設計、程式編寫及調校測試工作。
• 承擔電氣系統的設計任務，確保設備控制方案的合理性和可靠性。
• 對自動化設備進行日常維護、維修及保養，保障設備穩定運行。
• 負責生產設備的電工操作及相關技術支援。

任職要求

• 具備 PLC 設計、程式編寫和調校測試經驗。
• 具有電氣設計相關經驗。
• 熟悉自動化設備的控制原理，具備設備維修保養經驗。
• 持有電工操作相關牌照或資歷，具備實際電工操作能力。
• 具備粵語溝通能力者優先。
• 有機會調派香港參與項目工作。

職位摘要

1. 負責智能建造機器人（如 AI 智能塔機）核心功能模塊的 ROS C++ 程式開發、除錯與維護。 2. 負責基於 Unity/Matlab 等工具的機器人模擬環境的開發、維護與驗證工作。 3. 負責機器人系統中 Modbus、CANBus 等通訊協定的整合、測試與問題排查。 4. 負責感應器驅動的開發、整合與測試。 5. 負責機器人軟件系統的 Docker 映像構建、容器化部署與管理，實現開發與部署環境的一致性。 6. 負責或協助軟件系統在地盤的部署、整合測試、數據記錄與報告撰寫。 7. 深入理解機器人的基礎工作原理（感知、規劃和控制），並能將理論應用於實際問題解決與性能優化。

職位職責

• 負責智能建造機器人（如 AI 智能塔機）核心功能模塊的 ROS C++ 程式開發、除錯與維護
• 負責基於 Unity/Matlab 等工具的機器人模擬環境的開發、維護與驗證工作
• 負責機器人系統中 Modbus、CANBus 等通訊協定的整合、測試與問題排查
• 負責感應器驅動的開發、整合與測試
• 負責機器人軟件系統的 Docker 映像構建、容器化部署與管理，實現開發與部署環境的一致性
• 負責或協助軟件系統在地盤的部署、整合測試、數據記錄與報告撰寫
• 深入理解機器人的基礎工作原理（感知、規劃和控制），並能將理論應用於實際問題解決與性能優化

任職要求

• 持機器人工程、自動化、電腦科學、電子資訊工程、機械電子等相關專業學士學位或以上
• 精通 C++ 編程，具備良好的軟件設計能力和紮實的編程基礎，熟悉 Linux 開發環境
• 具有豐富的 ROS1/ROS2 實際項目開發經驗，熟悉其通訊機制、常用工具與生態系統
• 熟悉至少一種機器人模擬工具（如 Unity、Gazebo、Matlab/Simulink 等），並有模擬環境搭建與模型開發經驗
• 熟悉 Docker 容器技術，有映像製作及部署實踐經驗
• 熟悉 Git 版本控制工具，具備良好的代碼管理和協作開發習慣
• 熟悉至少一種工業通訊協定（如 Modbus、CANBus、Ethernet/IP 等），有軟硬件聯調經驗者優先
• 對機器人感知、路徑規劃、運動控制等核心模塊有基本理解，有機器人競賽或相關項目經驗者優先
• 具備良好的分析解決問題能力、團隊協作精神及溝通能力，能適應偶爾的現場支援工作