招聘岗位

职位摘要

本职位需要负责起重机电气系统的设计与开发,精通塔吊电气控制原理，根据项目需求进行PLC编程，实现设备自动化控制; 需参与塔吊设备的维修与故障排查，保障设备稳定运行;需协同研发团队完成新产品电气部分的研发与优化，并对现有电气系统进行技术改进和维护支持。

岗位职责

• 1.负责起重机电气系统的设计与开发,精通塔吊电气控制原理。
• 2.根据项目需求进行PLC编程，实现设备自动化控制。
• 3.参与塔吊设备的维修与故障排查，保障设备稳定运行。
• 4.协同研发团队完成新产品电气部分的研发与优化。
• 5.对现有电气系统进行技术改进和维护支持。

任职要求

• 1.熟悉塔吊电气控制系统工作原理。
• 2.熟练掌握PLC编程技术。
• 3.具备塔吊设备制造商相关工作经验。
• 4.具备电气系统维修与研发能力。
• 优先条件： 具备粤语沟通能力者优先。
• 发展机会： 根据业务需要及个人意愿，未来有机会参与香港地区项目、短期派驻或岗位调动。

职位摘要

1.负责智能建造机器人(如AI智能塔机)核心功能模块的ROS C++程序的开发、调试与维护。 2.负责基于Unity/Matlab等工具的机器人仿真环境的开发、维护与验证工作。 3.负责机器人系统中Modbus、CANBus等通讯协议的集成、测试与问题排查。 4.负责传感器驱动的开发、集成与测试。 5.负责机器人软件系统的Docker镜像构建、容器化部署与管理，实现开发与部署环境的一致性。 6.负责或协助软件系统在工地的部署、集成测试、数据记录与报告撰写。 7.深入理解机器人的基础工作原理(感知、规划和控制),并能将理论应用于实际问题解决与性能优化。

岗位职责

• 1.负责智能建造机器人(如AI智能塔机)核心功能模块的ROS C++程序的开发、调试与维护。
• 2.负责基于Unity/Matlab等工具的机器人仿真环境的开发、维护与验证工作。
• 3.负责机器人系统中Modbus、CANBus等通讯协议的集成、测试与问题排查。
• 4.负责传感器驱动的开发、集成与测试。
• 5.负责机器人软件系统的Docker镜像构建、容器化部署与管理，实现开发与部署环境的一致性。
• 6.负责或协助软件系统在工地的部署、集成测试、数据记录与报告撰写。
• 7.深入理解机器人的基础工作原理(感知、规划和控制),并能将理论应用于实际问题解决与性能优化。

任职要求

• 1.机器人工程、自动化、计算机科学、电子信息工程、机械电子等相关专业本科及以上学历。
• 2.精通C++编程，具备良好的软件设计能力和扎实的编程基础，熟悉Linux开发环境。
• 3.具有丰富的ROS1/ROS2实际项目开发经验，熟悉其通信机制、常用工具与生态系统。
• 4.熟悉至少一种机器人仿真工具(如Unity、Gazebo、Matlab/Simulink等)，并有仿真环境搭建与模型开发经验。
• 5.熟悉Docker容器技术，有镜像制作及部署实践经验。
• 6.熟悉Git版本控制工具，具备良好的代码管理和协作开发习惯。
• 7.熟悉至少一种工业通讯协议(如Modbus, CANBus, Ethernet/IP等)，有软硬件联调经验者优先。
• 8.对机器人感知、路径规划、运动控制等核心模块有基本理解，有机器人竞赛或相关项目经验者优先。
• 9.具备良好的分析解决问题能力、团队协作精神及沟通能力，能适应偶尔的现场支持工作。

职位摘要

需负责机器人系统中ROS框架的搭建与维护，实现模块化功能开发与集成；参与机器人感知、决策、控制等核心算法的设计与验证，开展多传感器数据融合、导航定位、路径规划等功能的开发与优化；配合硬件及软件团队完成系统联调与现场测试，提升系统稳定性与实时性。

岗位职责

• 1、负责机器人系统中ROS框架的搭建与维护，实现模块化功能开发与集成
• 2、参与机器人感知、决策、控制等核心算法的设计与验证
• 3、开展多传感器数据融合、导航定位、路径规划等功能的开发与优化
• 4、配合硬件及软件团队完成系统联调与现场测试，提升系统稳定性与实时性

任职要求

• 1、具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉ROS通信机制与常用工具链
• 2、了解移动机器人运动学模型、SLAM原理及典型导航算法
• 3、具备良好的算法实现能力，能独立完成算法仿真到实机部署的全流程
• 4、具有较强的问题分析与解决能力，适应技术迭代与复杂环境挑战

职位摘要

1.负责电气设备的PLC设计、编程及调试工作; 2.承担电气系统的设计任务，确保设备控制方案的合理性和可靠性; 3.对自动化设备进行日常维护、维修及保养，保障设备稳定运行; 4.负责生产设备的电工操作及相关技术支持。

岗位职责

• 1. 负责电气设备的PLC设计、编程及调试工作;
• 2. 承担电气系统的设计任务，确保设备控制方案的合理性和可靠性;
• 3. 对自动化设备进行日常维护、维修及保养，保障设备稳定运行;
• 4. 负责生产设备的电工操作及相关技术支持。

任职要求

• 1. 具备PLC设计、编程和调试经验;
• 2. 具有电气设计相关经验;
• 3. 熟悉自动化设备的控制原理，具备设备维修保养经验;
• 4. 持有电工操作相关资质,具备实际电工操作能力；
• 5. 有粤语沟通能力者优先；
• 6. 有机会调派香港参与项目工作。

职位摘要

负责嵌入式软硬件开发、设备驱动调试，参与智能硬件产品从需求分析、方案设计到落地量产的全流程，完成底层固件开发、接口调试与系统性能优化，支撑智能建造设备 / 边缘设备的稳定运行。

职位描述

岗位职责

• 1、负责嵌入式固件开发，基于 STM32、Linux 等平台编写底层驱动、业务逻辑代码，完成单元自测。
• 2、负责外设调试，包含串口、I2C、SPI、CAN、以太网等接口，对接传感器、执行器、摄像头等硬件模块。
• 3、实现 MQTT/Modbus 等通信协议，完成边缘设备与后端服务的数据对接、指令收发。
• 4、进行系统稳定性、功耗、实时性优化，定位并解决软硬件联调中的 bug。
• 5、编写技术文档、接口说明，配合测试团队完成功能验证，跟进样机与量产维护。
• 6、和硬件、算法、后端团队协同，落地嵌入式端 AI 感知、数据采集等功能。

任职要求

• 1、本科及以上，电子、自动化、计算机、嵌入式相关专业，2 年及以上嵌入式开发经验。
• 2、熟练 C 语言开发，熟悉 STM32 开发，掌握 I2C/SPI/CAN/ 串口等常用外设驱动开发。
• 3、了解嵌入式 Linux 开发，熟悉交叉编译、设备树、应用层开发优先。
• 4、掌握 Modbus、MQTT 等工业通信协议，有物联网设备开发经验。
• 5、看得懂硬件原理图，具备软硬件联调、问题排查能力，会使用示波器、逻辑分析仪。
• 6、良好的 git 版本管理习惯，能独立撰写开发文档；具备团队协作能力。
• 7.加分经验： • 有工程现场/工地智能硬件或设备开发经验 • 有边缘视觉算法部署、边缘 AI 设备开发经验 • 有机器人系统或机器人产品开发经验 • 有 4G/5G 通信模组开发、集成或调优经验